微機(jī)萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)的微機(jī)控制之

PWM直流伺服系統(tǒng)

    微機(jī)萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)的微機(jī)控制系統(tǒng)的核心是一套PWM直流伺服系統(tǒng)．在工業(yè)應(yīng)用中，目前占主導(dǎo)地位的直流伺服系統(tǒng)是電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)系統(tǒng)．這種控制系統(tǒng)較為成熟，并且能夠滿(mǎn)足大多數(shù)情況下對(duì)性    能的要求。但是由于微機(jī)萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)對(duì)速度精度要求較高，單靠電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)組成伺服系統(tǒng)的速度精度是不夠的，所以引入了基于鎖相技術(shù)的相位反饋來(lái)達(dá)到對(duì)系統(tǒng)的性能要求．相位反饋環(huán)由光電編碼器和鑒頻鑒相器組成．光電編碼器產(chǎn)生頻率與轉(zhuǎn)速成正比的脈沖，鑒頻鑒相器用以鑒別輸入脈沖和反饋脈沖的頻率差和相位差，輸出的模擬電壓與頻率差和相位差有關(guān)．將此電壓作為速度反饋電壓的補(bǔ)償，從而提高了速度精度。引入相位環(huán)的三閉環(huán)伺服系統(tǒng)的原理框圖如圖４．  

圖４三閉環(huán)直流伺服系統(tǒng)

    隨著大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展，各種電路元件均趨于數(shù)字化和集成化．與模擬系統(tǒng)相比，數(shù)字ＰＷＭ伺服系統(tǒng)在控制精度，控制穩(wěn)定性、系統(tǒng)的集成化、模塊化以及設(shè)計(jì)的難易程度上都有較大的優(yōu)越性，有利于進(jìn)一步提高微機(jī)萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)的性能指標(biāo)．

   伺服系統(tǒng)在整個(gè)工作過(guò)程中均處于微機(jī)的控制下．電機(jī)的起動(dòng)和停機(jī)信號(hào)以及轉(zhuǎn)速給定均由微機(jī)提供．轉(zhuǎn)速給定可以采用模擬信號(hào)（即電壓值）或數(shù)字信號(hào)（即頻率正比于轉(zhuǎn)速的脈沖序列）．

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